Northwestern Üniversitesi’nden mühendisler, insan kasları gibi genişleyip büzülebilen yeni bir esnek cihaz geliştirdi. Bu cihaz, robotların daha gerçekçi hareket etmesini sağlayacak biçimde tasarlandı. Geliştirilen aktüatör, dar ve kıvrımlı alanlarda hareket edebilen silindirik, solucan benzeri bir yumuşak robot ve yapay bir biseps oluşturmak için kullanıldı. Yapay biseps, arka arkaya 5.000 kez 500 gram ağırlık kaldırma testini başarıyla tamamladı.
Yenilikçi Tasarım ve Uygulama
Aktüatörün gövdesi, yaygın olarak kullanılan bir kauçuk türü olan termoplastik poliüretan kullanılarak 3D baskı yöntemiyle üretildi. Bu malzeme, robotların çok daha düşük maliyetlerle üretilmesini sağlıyor. Örneğin, bu aktüatörlerin malzeme maliyeti yaklaşık 3 dolar seviyesindeyken, geleneksel sert aktüatörlerin maliyeti yüzlerce hatta binlerce dolar olabiliyor. Bu durum, esnek robot teknolojilerinin daha geniş kullanım alanlarına yayılmasını kolaylaştırabilir.
Esneklik ve Güvenlik
Yumuşak aktüatörler, esneklikleri sayesinde insanlarla etkileşimde bulunabilecek robotlar geliştirmek için büyük potansiyel sunuyor. Northwestern Üniversitesi’nden Ryan Truby ve ekibi, bu aktüatörleri geliştirirken insan kaslarını model alıyor. Bu aktüatörlerin, yumuşak yapıları sayesinde insanlara çarpması durumunda bile zarar verme ihtimali oldukça düşük. Bu özellikler, robotların günlük yaşamda çok daha güvenli ve pratik bir şekilde kullanılabilmesine olanak tanıyor.
Yeni aktüatör tasarımı, tek bir servo motor kullanılarak kontrol edilebilen ve daha basit bir yapıda olan bir HSA (handed shearing auxetics) içeriyor. Bu yapı, aktüatörün motorun dönüş yönüne bağlı olarak genişlemesini veya büzülmesini sağlıyor. Bu sayede, robotlar daha karmaşık hareketler yapabilir hale geliyor ve tasarım süreci önemli ölçüde basitleşiyor.
Kas Sertleşmesi Özelliği
Truby ve ekibi, aktüatör tamamen genişlediğinde hem robotun hem de yapay bisepsin sertleştiğini belirtiyor. Bu özellik, daha önceki yumuşak robotlarda başarılamayan bir işlevsellik sunuyor. Aktüatörlerin kullanımı sırasında daha sert bir hale gelmesi, robotların daha zorlu görevleri yerine getirebilmesine imkan tanıyor. Bu yeni özellik, robot teknolojisindeki kullanım alanlarını genişletebilir ve daha biyo-ilhamlı robotlar geliştirilmesine olanak sağlayabilir.
Yeni geliştirilen esnek aktüatörler, robot teknolojisinde önemli bir ilerleme olarak değerlendirilebilir. Bu aktüatörler sayesinde, robotlar daha doğal hareketler sergileyebilir ve günlük yaşamda insanlarla daha güvenli bir şekilde etkileşimde bulunabilir. Ayrıca, düşük maliyetli üretim yöntemleri sayesinde bu teknolojinin geniş kitlelere ulaşması daha da mümkün hale gelebilir. Bu gelişmeler, robot teknolojisinde yeni uygulama alanlarının keşfedilmesine ve mevcut sistemlerin iyileştirilmesine katkı sağlayacaktır.
- Yeni aktüatör, robotlara doğal hareket kabiliyeti kazandırıyor.
- Esnek yapı, günlük yaşamda güvenli etkileşim sağlıyor.
- Düşük maliyetli üretim, geniş kullanımı mümkün kılıyor.
